09.09.2018, 20:12
Ja und dieser Abstand Fuß -- unterer Totpunkt des KSP vergrößert sich nunmal bei stärkere Kniebeugung, der der Unterschenkel stets annähernd waagerecht aufsetzt.
Und weniger vertikale Kräfte bewirken schon längere Bodenkontakte: Impuls ist Fläche unter Kraft-Zeit-Kurve, wenn Spitzenkraft geringer, muss, um dieselbe Fläche (Impuls) zu erreichen, der Bodenkontakt länger dauern. Die Kraftkurve wird sozusagen in der Mitte nach unten gedrückt und muss stattdessen breiter werden, um dieselbe Fläche beherbergen zu können. Wie viel vertikalen Impuls wir brauchen, diktiert die Schwerkraft (=zumindest kurzfristig unbeeinflussbar) und wir müssen nur schauen, dass wir diesen vertikalen Impuls möglichst schnell erledigen, denn kurzer Bodenkontakt ist Trumpf. (Schrittdauer = Stützzeit + Flugzeit; Schrittfrequenz = 1 / Schrittdauer --> kleinere Bodenkontaktzeit = kleinere Schrittdauer = größere Schrittfrequenz).
Und weniger vertikale Kräfte bewirken schon längere Bodenkontakte: Impuls ist Fläche unter Kraft-Zeit-Kurve, wenn Spitzenkraft geringer, muss, um dieselbe Fläche (Impuls) zu erreichen, der Bodenkontakt länger dauern. Die Kraftkurve wird sozusagen in der Mitte nach unten gedrückt und muss stattdessen breiter werden, um dieselbe Fläche beherbergen zu können. Wie viel vertikalen Impuls wir brauchen, diktiert die Schwerkraft (=zumindest kurzfristig unbeeinflussbar) und wir müssen nur schauen, dass wir diesen vertikalen Impuls möglichst schnell erledigen, denn kurzer Bodenkontakt ist Trumpf. (Schrittdauer = Stützzeit + Flugzeit; Schrittfrequenz = 1 / Schrittdauer --> kleinere Bodenkontaktzeit = kleinere Schrittdauer = größere Schrittfrequenz).

