[icheinfachma]

Meinst Du mit vertikal: senkrecht, bezogen auf den Boden oder bezogen auf den Bodenkontakt?

Könntest Du den Anfang des zweiten Absatzes korrigieren?

Ich habe nirgendwo von Gegensatz gesprochen, sondern eine Unterscheidung anhand eines Beispiels erläutert.
Dass das ein Unterbegriff ist, weiss ich seit 1977 aus einer VL.

https://de.wikipedia.org/wiki/Lotrichtung

Schrittfrequenz und Schrittlänge

Warum sagst du dann, die Aktionsschnelligkeit sei trainierbar, aber nicht die Schrittfrequenz? Gemeinsam mit der Schrittlänge (und nur gemeinsam mit dieser) bedingt letztere erstere.