[icheinfachma]

Den Text kann ich aufgrund von Formatierungsproblemen nicht hier schreiben, darum als Pdf. Bei Abb. 7 muss man sich die Kreisbögen, auf denen sich Knie und Fuß jeweils bewegen, dazu denken, sie wurden nicht gut eingescannt.

Ist die linke kreisbahn das Knie und die Rechte der Fuß?

Genau, sowohl das Knie als auch der Fuß bewegen sich auf einer jeweils eigenen Kreisbahn. Der Mittelpunkt dieser Kreisbahnen ist das Hüftgelenk.