[hkrueger]

Zu 4. 
Hierzu ist es nicht nötig, dass der KSP vor dem Abheben
die Senkrechte über dem Stützfuß überschreitet. Merke:
Man kann auch mit leichter Rücklage Vorwärtsrotation einleiten;

Warum soll der KSP beim Abheben die Senkrechte nicht überschreiten?
Wenn er das tut, würde sich doch die Stützzeit erhöhen, wodurch die Absprung-Kraft länger wirken kann und somit der Impuls größer wird.

Oder soll die Anmerkung nur verdeutlichen, dass die Möglichkeit besteht?
d.h. die Anmerkung soll nicht als Handlungsanweisung für den Absprung verstanden werden?