[Diak]

und ich erlaube mir Deine Ausführungen auch auf einen anderen Punkt zu führen: wer sich nicht in der Lage sieht, sein funktionelles und technisches Know How ensptprechend zu entwickeln, kann Deinen Ausführungen ebenfalls etwas sehr Hilfreiches entnehmen:
Die Gelenke sollten richtig stehen und die Achsen stimmen, damit die Kräfte da wirken, wo sie sollen (auf den Boden/das Gerät) Wirken die Kräfte daneben, geht oft was kaputt.