[Piroschka]

Aber der Fuß rutscht doch erst als er komplett unten ist?

Ja. Durch den Fersenaufsatz ist der Körper ja bereits in vertikaler Richtung stark abgebremst worden. Der komplette Fuß hat aber noch keinen Bodenkontakt, Dadurch, dass der Fuß jetzt immer mehr nach plantar flektiert, also nach vorne runter kommt, wird zusätzlich der Fersendruck Richtung Boden geringer.